全国最大人形机器人训练基地投用，机器人可感知头发丝压力

anyangmo

全国最大人形机器人训练基地投用，机器人可感知头发丝压力

IT之家 3 月 20 日消息，据央视新闻今日报道，北京石景山区近日迎来一座全新的机器人训练基地 —— 具身智能触觉及多模态感知数训中心。

该设施按照“梯度建设”原则，目前已累计完成人形机器人综合实训场一、二、三期布局，总规模超过 1 万平方米，这也是目前全国规模最大的机器人数据训练基地。

据央视实探，在这座刚刚启用的训练中心里，各类机器人正在不同的场景中进行学习和演练。IT之家注意到，与常见的视觉识别训练不同，这里的重点之一是让机器人掌握触觉感知能力。

据现场工作人员介绍，当机器人具备触觉之后，其功能将不再局限于简单的抓取和搬运。例如，在抓取物品的过程中，机器人不仅能够通过视觉确认物体的位置，还能通过触觉感知自己是否抓住了物体、抓得是否稳固，从而平稳地将物品放置到指定位置。

训练中心的技术负责人介绍，目前该中心的机器人可以识别小至 0.01 牛的力度，这一精度相当于一根头发丝轻轻落在手指上所产生的压力。具备这种力觉控制能力后，机器人将能够执行更加精细和复杂的操作任务。

央视指出，该中心的投用，也标志着国内人形机器人在多模态感知，特别是触觉感知领域的训练能力迈上了一个新的台阶。








原文地址：https://www.ithome.com/0/930/838.htm